BI-TELECENTRICKÉ OBJEKTIVY

Telecentrické objektivy se hodí pro takové aplikace strojového vidění, které mají změřit nějaký výrobek či jeho součást. Vhodnost telecentrického objektivu pro toto praktické využití spočívá v jeho vlastnosti zobrazit snímaný předmět stále rozměrově stejně bez ohledu na to, jestli ho dáme ke kameře blíže nebo od ní dále. Toto rozdílné chování oproti běžným objektivům (a také oproti lidskému oku) umožňuje kompenzovat nepřesnosti v pozicování předmětu před optickou soustavou (například při pohybu na dopravníku) a změřit vždy reálný rozměr předmětu.

Na rozdíl od telecentrického objektivu má na nekonečno nastavené obě pupily objektivu: vstupní i výstupní. Stejně jako telecentrický objektiv se používá pro velmi přesná měření, má však oproti němu několik výhod. Bi-telecentrický objektiv se může pochlubit mnohem konstantnějším výsledným obrazem, dochází u něj k menším odchylkám velikosti snímaného objektu. Další velkou výhodou je vyšší kontrast výsledného obrazu.

Tyto výhody se při konkrétní aplikaci ve strojovém vidění projevují zejména kvalitnějším vstupním obrazem – vyšší kontrast znamená, že lze snadněji rozeznat hrany předmětů, což se projeví zejména při použití standardního osvětlovacího prvku. Konstantnější výsledný obraz pak znamená mnohem menší odchylky při měření (při opakovaném měření totožného předmětu nebude docházet k rozdílným výsledkům). Další detaily viz článek „Telecelentrický objektiv - přednosti a charakteristiky“.

Koaxiální osvětlení je speciální druh osvětlovacího prvku, ve kterém neozařuje zdroj světla inspektovaný předmět přímo, ale pomocí polopropustného zrcadla, skrze které objekt pozoruje i kamera. Tento druh osvětlení je mimořádně vhodný pro inspekci povrchů lesklých předmětů (např. kovy).

Tyto objektivy neumožňují měnit ohnisko, nedisponují tedy funkcí obecně známou jako zoom.

Senzor (snímač, někdy též čip) je elektronické zařízení, které převádí světlo na elektrické signály. Existují dva základní typy – CCD a CMOS. V drtivé většině kamer určených pro strojové vidění se používá technologie CMOS. Dříve byly senzory CMOS oproti CCD v nevýhodě, pokud šlo o snímání rychle se pohybujících objektů nebo realistické zobrazení barev. V dnešní době jsou však tyto rozdíly již téměř smazány.