TELECENTRICKÉ OBJEKTIVY

Telecentrický objektiv je složená čočka, která má svou vstupní nebo výstupní pupilu nastavenou na nekonečno. V případě, že jde o vstupní pupilu, se pak vytváří pravoúhlý obraz předmětu. To znamená, že hlavní paprsky (šikmé paprsky, které procházejí středem aperturní clony) jsou rovnoběžné s optickou osou před nebo za systémem. Tyto objektivy nám vždy zaručují stejnou velikost objektu, zanedbatelnou deformaci obrazu ve směru od středu ke krajům, a také se vyhneme zkreslení danému perspektivou. Proto jsou vhodné pro velmi přesné měření nutné ve strojovém vidění. Více viz článek „Co je telecelentrický objektiv?“.

Hloubka ostrosti (Depth Of Field neboli DOF) udává rozsah vzdáleností snímaného objektu od objektivu, v rámci něhož uvidíme objekt vždy ostře. Hloubku ostrosti uvádíme ve tvaru ±X mm, kdy je tento údaj vždy vztažen k pracovní vzdálenosti objektivu.

Pracovní vzdálenost (Working Distance neboli WD) je vzdálenost předmětu od objektivu, ve které je možno vidět objekt ostře. Telecentrické objektivy neumožňují tuto vzdálenosti nijak měnit (přeostřit na jinou vzdálenost), proto je nutné klást zvláštní důraz na výběr správné pracovní vzdálenosti a hloubky ostrosti objektivu.

Clona je v optice zařízení, které reguluje nebo omezuje množství světla procházejícího objektivem. Může být pevná nebo proměnná v určitém rozsahu. Proměnná clona funguje podobně jako lidská oční zornice a kontroluje množství světla, které dopadá na senzor kamery.

Moderní objektivy používají lamelovou (také "irisovou" - odtud termín IRIS) clonu, kterou lze regulovat spojitě v jistém rozmezí. Lamelová clona má větší počet lamel srpkovitého tvaru z tenkého černěného plechu. Jedním koncem jsou uchyceny otočně v těle objektivu, na druhém konci mají krátký kolíček, který se pohybuje v drážce otočného prstence, jímž se clona nastavuje. Díky tomuto uspořádání se otvor clony v širokých mezích mění, a přesto zůstává zhruba kruhový.